描述

AGIBOT腔镜手术机器人系统AM1000，由吴中本土企业敏捷医疗完全自主研发，拥有多项国际领先的核心技术：

搭载全链路4K 3D荧光成像系统，真实还原组织原生色彩与细腻质地，层次立体分明，率先引入镜头到视野全链路4K成像，4倍清晰于1080P，可精准识别血管、淋巴结与肿瘤边界，大幅提升手术安全性与根治效果。
采用轻量化多自由度主控制臂，操作顺滑精准，配合智能滤颤算法有效过滤手抖干扰；同时支持多模态画中画功能，可同步呈现术前影像与术中画面，为复杂手术提供直观参考。
采用四臂8自由度手术臂，工作空间充足，可灵活切换3臂/4臂模式适配不同术式。一体式吊盘与双电机驱动设计，无菌区域大、移动灵活，配合臂载按键操控，部署对接更高效。
实现多项行业首创：器械使用次数可视化提示保障安全，摄像头+激光双重可视化引导实现精准快速定位；支持一键开机、部署、收纳，3分钟即可快速投入手术，高效便捷。

截至目前，该国产机器人系统已在全国十余家顶尖三甲医院累计完成超1000例复杂手术，成功率高达100%。

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作为国内腔镜手术机器人赛道的创新引领者，敏捷从成立之初就带着一种“反市场直觉”的基因：创始人徐敏放弃了对短期市场机会的追逐，而是选择了一条难而正确的路——打破进口品牌的技术垄断和成本枷锁，让国产高端手术机器人真正普惠更多中国患者。

从技术壁垒到临床验证，从获批上市到超千例复杂手术的稳定表现，敏捷AGIBOT腔镜手术机器人用实打实的临床数据和用户口碑证明：国产手术机器人不仅“能用”，而且“好用、爱用”，这为中国的医院与患者，提供了一个更符合本土临床需求的选择。

初心：两种感受，一个决定

“创办敏捷，驱动力从来就不是‘行业风口’这四个字。”敏捷医疗创始人、董事长徐敏向本刊如是回顾。

根据第三方报告，中国手术机器人市场2026年达到224.5亿元，2030年将突破708.5亿元（CAGR约36–41%）。但回到2020年，全国腔镜手术机器人一年新增装机量不过几十台，且全部是进口品牌——“这绝不是一个投资人会兴奋的数字。”

他表示，真正驱动自己创办敏捷的，是两种感受的交织。

一种感受是“看得见却够不着”——国内每年数千万例适合微创手术的患者，机器人辅助手术在肿瘤控制、功能保留、术后恢复上的优势已被全球上万篇文献反复验证。但这些患者中的绝大多数，从来没有机会接受机器人手术。不是医生不会做，不是患者不需要，而是设备太贵了。在当时，医院采购一台进口设备售价近两千万，单台耗材两万多，年维保近两百万元……这个成本结构，天然把机器人手术锁在了极少数头部医院。

另一种感受是“做得到却没人做”——他深知中国在医、机、电、光、算、软六个领域的技术积累，已经足够支撑一台临床可用的手术机器人的研发。但没多少人愿意做，因为它太难了——手术机器人非单项技术突破即可，而是需要多个领域技术的系统整合，这个整合的难度是指数级的。做砸了的代价也足够大，手术机器人的容错率是零，因为承受失效的不是机器，是患者。

尽管困难，但方向一定正确，2020年9月，徐敏毅然选择创办敏捷，开始了在国产手术机器人赛道上的搏击征程。

对医院管理者而言，这个选择意味着：五年后，市场上多了一个真正可比的国产选项——不仅在性能上，更在综合成本上。

“手、眼、智”三个维度

锚定临床真实痛点的技术路线

外科医生在手术室里最核心的需求是什么？看清、拿稳、心中有数。聚焦于此，敏捷的技术路线由此展开。

在“眼”的维度，敏捷机器人实现了行业领先的全链路4K 3D荧光成像，从内窥镜镜头到监视器目镜镜头，全程保持3840×2160分辨率、60帧输出，这是目前业内独有的技术突破。沉浸式4K 3D视野提供接近人眼自然视差的立体感，让医生在分离粘连、辨识神经血管时无需反复调整镜头确认，不仅提升了手术连贯性，还能通过累计节省的手术时间，有效降低术后并发症风险。配合荧光成像功能，更将传统“凭经验判断”升级为“可视化显影”，输尿管、淋巴结、肿瘤边界、组织血供都能直接呈现，大幅提升手术精准度与安全性。

在“手”的维度，敏捷机器人通过自主核心技术实现了稳定精准的操作体验。针对人手100微米的生理性震颤，敏捷机器人的智能滤颤算法可以实时区分主动操作意图与生理噪声，在不延迟操作的前提下过滤抖动，让医生获得“手被稳稳托住”的操作体验。针对中国患者盆腔、后腹腔空间狭窄的解剖特点，敏捷机器人的7自由度末端仿生转腕器械支持540度旋转，弯曲角度和抓握力都经过针对性优化，在肾部分切除等复杂手术中，能帮助医生更快找到最佳操作角度，解决了传统器械“够不着、转不开”的痛点。

在“智”的维度，敏捷致力于让医生的决策更有依据，让优质医疗资源跨越时空。目前，敏捷机器人已具备成熟的远程手术能力——端到端延时不超过80毫秒，医生在苏州操作，机械臂在千里之外几乎同步响应，全域范围内达到接近本地操作的无感差异；同时稳步推进AI辅助技术研发，通过术前多模态影像入路规划、术中实时解剖识别与风险预警，让医生的决策更有依据。

对医院管理者而言，这三个维度对应的是：更低的并发症风险、更短的学习曲线、更高的手术室周转效率，以及未来学科拓展的想象空间。

远程手术与AI辅助决策：

战略方向与务实节奏

在徐敏看来，远程手术和AI辅助决策代表了两个不同维度的突破：一个拓展手术的时空边界，一个提升手术的认知水平。敏捷在两个方向上都有所布局，但思考方式和推进节奏不同。

远程手术不是“炫技”，是解决资源不均。徐敏表示，远程手术的核心价值不在于“做到多远”，其真正要解决的问题，是中国医疗资源分布不均这个深层次、结构性矛盾。

中国能做高难度微创手术的专家集中在省会以上城市，而大量患者在地市级甚至县级。一台远程手术系统，可以让省城专家在办公室完成对县域患者的实时手术。这不是“技术有多酷”的问题，而是“患者不用跑了”的问题。

因此，敏捷医疗的远程手术战略始终聚焦于一个务实的目标：让省城专家的技术能够辐射到省内或临省的地市和县域。徐敏给医院管理者算了一笔账：一家省级医院配备了远程手术系统，可以同时辐射3到5个地市级医院。专家资源没有增加，但服务边界扩大了。对于地市级医院而言，能够开展此前无法独立完成的高难度手术，既留住了患者，也提升了学科能力。

关于AI，“我们对AI在手术中扮演的角色有一个清晰的判断：AI替代不了人。真正优秀的专家是这个行业最核心的资源。”徐敏说。

“我们的方向不是‘让AI做手术’，而是‘让AI辅助医生把手术做得更好’——术前，整合多模态影像（CT、MRI等）辅助规划最佳手术入路；术中，实时分析视野内的解剖结构，对关键风险区域（如紧邻大血管的肿瘤边界）进行标注和预警。但这些输出永远是提供给医生参考，最终的手术决策永远在术者手里。”徐敏继而介绍，先积累高质量的术中数据，再基于数据训练和验证模型，最后才部署到临床。徐敏强调，这个顺序不能乱——数据不足、模型不稳时，绝不能把一个半成品交给医生。

“让医生看到更多、判断更准、触及更远——这三个方向的技术融合才是未来外科真正需要的，而这三者的主语，始终是人。”

医工融合持续迭代

用临床口碑建立真实信任

技术好不好，最终要进手术室说话。

手术机器人考验的是中国医疗与中国制造的集成之力，医工融合是其中的核心与关键。徐敏向本刊表示，医工融合不是简单的组织架构调整，其核心是建立以临床验证为标准的迭代逻辑。

他坦言，传统模式中，医生提需求，工程师回去开发，几个月后拿回来试用，再提意见。这个模式有一个隐蔽的问题：工程师的成就感来自内部里程碑——“做完了”“发布了”——但真实的临床场景不会跟着企业研发的里程碑走。

正因此，敏捷医疗尝试了一种不同的方式：用真实的临床场景去“倒逼”产品迭代。临床成员从入职第一天起就是产品开发团队的正式成员——不是顾问或在外部提需求的专家，是在同一个团队里、对同一个产品指标负责的同事。工程师进手术室跟台，不是为了观摩，是为了亲眼看到自己设计的结构在真实手术中是怎么工作的——哪里顺畅，哪里医生多花了时间……这些观察直接融入迭代计划，两周一个闭环。

“当一个工程师在真实的手术现场获得反馈，他获得的认知深度，是任何测试报告都替代不了的。” 徐敏肯定地表示，在敏捷，医工融合的完成标准不是“我们做到了”，而是“临床用了、医生说好”。

这种扎根临床的开发思路，也让敏捷机器人收获了实打实的临床口碑。目前敏捷机器人已经在全国近十家顶级三甲医院常态化应用，其中，南京鼓楼医院作为国内泌尿外科机器人手术量最大的单中心，敏捷机器人在此累计完成数百例四级手术，成功率达100%。在一次手术直播中，南京鼓楼医院泌尿外科邱雪峰教授这样评价道：“AGIBOT腔镜机器人也可以像进口手术机器人一样做得好，做得快。”

2026年发表于欧洲肿瘤外科学会官方期刊《EJSO》的头对头研究证实，AGIBOT在多项临床指标上非劣于进口产品，且在术中出血量、术后血红蛋白下降幅度等指标上表现更优。

在苏州市立医院，敏捷机器人用8个月时间完成了从0到100例四级手术的验证，全程零并发症，零中转开放，走完了进口设备可能需要数年才能完成的本地化验证。谢建军教授完成第100例手术后说：“医生想要的，机器人都能实现。”

更让徐敏意外的是，谢建军教授主动向院内的普外科、妇科、胸外科推荐了敏捷的设备，推动了全院多个科室都在用同一套系统做高难度手术。“一个科室主任的信任，带动了一整个医院的选择。这种信任链条的传递，是任何销售手段替代不了的。” 徐敏说。

对医院管理者而言，这意味着：敏捷的产品迭代，源于真实手术场景的反馈，而非实验室的假设。设备进院不是终点，而是持续进化的起点——随着临床使用越深入，它只会变得更好。

系统性降低成本门槛

让更多医院“用得上、用得起”

“设备贵、耗材贵、维保贵”——这是许多医院管理者对进口手术机器人的经典总结，很多医院论证完发现：买得起，但用不起。行业报告显示，手术机器人商业化瓶颈待解，全国腔镜机器人渗透率仅约0.9%，远低于美国的13.3%，这意味着，中国手术机器人的潜在市场远未被激活。

对此，徐敏表示，手术机器人这项先进技术的可及性提升是一个系统工程。敏捷的思路不是简单降价，而是通过技术自主和供应链优化，系统性降低医院的全生命周期成本。核心部件自研、供应链国产替代、制造工艺持续迭代——这些从源头开始的投入，最终反映在医院端的综合成本结构上。

徐敏表示，敏捷的目标不是单纯比进口便宜，而是让医院在同等投入下，能做更多手术、服务更多患者。当三个成本项同时优化，医院开展机器人手术的全生命周期成本曲线会发生本质变化——原来因成本考量而迟迟无法配置的医院，现在有了更现实的选择空间。

“门槛降低的意义，在于原来根本用不上的那批医院，现在可以认真考虑采购事宜。”徐敏强调，成本优化不是第一位的。“信任永远先于价格。科主任面对一台新设备，担心的不是贵不贵，而是术中出问题怎么办、学习曲线有多陡。当同行信任链条建立起来，成本优势才能真正发挥作用。”

大型设备配置许可放宽、收费目录明确、医保支付跟进——这些宏观变化正在为国产手术机器人打开更大的窗口。敏捷在其中能做的，是通过技术自主和成本优化，让这个窗口开得更大一些。

结语

从“看得见却够不着”到“用得起、敢用、好用”，从“零的突破”到临床信任的积累，敏捷正在做的，不仅是造出一台国产手术机器人，更是为中国的医院管理者提供一个值得认真考虑的选择——当技术成熟度和综合经济性同步提升，手术机器人能否从“少数医院的稀缺资源”变成“更多医院的常规选择”？这个问题的答案，正在一间间手术室里被一步步验证。