描述
5月6日，微创医疗科学有限公司（以下简称“微创®”）与新加坡ndr medical technology private limited（以下简称“ndr”）达成战略合作，微创作为a轮领投方，与sginnovate和kava ventures共同向ndr投资800万新加坡元；同时，微创控股的微创优通医疗科技（嘉兴）有限公司（以下简称“微创优通”）与ndr成立合资公司，负责ndr产品在大中华地区的经销、制造和本土化开发。ndr研发的经皮穿刺导航机器人可应用于经皮穿刺肺活检术和经皮肾镜取石术。此次合作将进一步加速微创在呼吸介入和泌尿介入两个领域的布局。
ndr成立于2014年，是一家位于新加坡的创新型医疗器械企业，其研发的一种基于机器人和医学图像处理技术的辅助自动进针导航系统（ant），主要用于肾、肺等器官的经皮穿刺及其他须借助穿刺进针完成的诊疗过程。ndr首席执行官alan goh表示：“与微创的战略合作令ndr在亚洲乃至全球范围内的发展迈出了坚实的一步。微创®通和ndr的合资公司将充分结合双方的技术和资源优势，助力ant系列穿刺导航机器人开拓中国市场。”
目前，无论是在全世界范围内还是中国，肺癌都是发病率最高的恶性肿瘤，且其发病率逐年递增，同时患者年龄趋向年轻化。能否提高肺癌患者的生存率，不仅仅依赖于治疗手段的改善，还取决于能否实现精确的早期诊断：临床结果表明，早期诊断出的肺癌患者，治疗后的五年存活率指标，远高于晚期患者。在肺癌诊断的方式中，经皮穿刺肺活检术是最常用的一种。ndr研发的ant-c穿刺机器人，能够辅助医生在ct引导下更精准地进行穿刺操作，进一步提高了穿刺活检的准确性，降低了术后并发症，提高了肺癌早期精确诊断的可能性。且该产品体积小巧，便于移动，可应用于多个科室，扩大了ct引导技术的使用范围。
ndr研发的另一款产品——ant-x穿刺机器人，可用于经皮肾镜取石术。精确定位穿刺是经皮肾镜取石术最至关重要的步骤，相较于传统的徒手穿刺操作而言，应用ant-x穿刺机器人能够降低操作难度，缩短医生的学习曲线，同时也能提高穿刺的准确性，减少手术并发症，为肾结石和输尿管结石患者带来福音。
- 自动3D重建：使用CT图像生成患者解剖结构的详细3D模型
- 病灶检测：自动检测病变以进行活检或消融
- 生成穿刺通路：生成绕过重要器官和组织的多条穿刺通路，临床医生可以对生成的通路进行审查，选择最佳路径
- 穿刺导航：连续监测机器人相对于患者病变部位的位置，采用专利闭环瞄准系统，结合机器人坐标空间和CT图像，实现精准定位
临床实验数据表明，ANT-X置针的精度为2mm；穿刺透视时间也比常规穿刺方法提高了40%（13.2秒对22秒），从而减少了承受X光辐射暴露的时间。
ANT-X机器人兼容所有类型的C臂机器，可广泛用于需要经皮置针的介入手术，例如泌尿外科、神经内科、骨科等。
NDR Medical Technology由Alan Goh先生和Jason Ng博士创立。二人在创办NDR之前，是新加坡科技研究局 (A*STAR) 的研究人员，他们拥有超过14 年的合作经验。
联合创始人/CEO Alan 在南洋理工大学获得工学学士学位，主修机电一体化，并获得医疗技术制造研究生文凭。他在A*Star开始了他的研究生涯，随后在 Delphi Automotive 进行开发。在开始 NDR 之前，Alan 在 AITventures 参与了医疗技术/生物技术初创企业的商业化和孵化。
联合创始人/CTO Jason Ng为新加坡国立大学 (NUS) 电气与计算工程硕士，南洋理工大学和麻省理工学院 (MIT) 硕士。在新加坡科学、技术和研究机构，他开发了高精度测量系统，目前已被希捷、索尼和日立等公司广泛使用。2016年获得新加坡工程师学会杰出工程成就奖，发表论文20余篇，申请专利10余项。
日本NDR公司总经理田口博士，获得了名古屋市立大学 (NCU) 的医学博士学位和博士学位。名古屋市立大学医学研究生院肾脏生理学博士。完成博士学位后。研究期间，他加入了加州大学旧金山分校的泌尿外科，担任临床研究奖学金，包括医疗器械评估。他获得了多项国际泌尿外科奖项。他拥有 80 多篇同行评审期刊出版物，并担任 NCU 肾泌尿外科助理教授和研究负责人。
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合作概况与引进细节
1. 战略合作与投资
2020 年 5 月，微创医疗科学有限公司（微创®）作为领投方，联合 SGI Innovate 和 Kava Ventures 向新加坡 NDR 公司完成了800 万新加坡元的 A 轮战略投资。其中，微创医疗承诺出资 600 万新加坡元，获得 NDR 约 20.9% 的股权 。
2. 成立合资公司推进商业化
为加速产品在大中华区的落地，微创控股的微创优通医疗科技（嘉兴）与 NDR 及上海佑隆企业管理咨询中心共同成立了合资公司。该合资公司注册资本为人民币 2500 万元，主要负责 NDR 产品在中国的经销、制造、本土化开发以及 NMPA 监管批准申请 。
3. 引进的核心产品：ANT 系列
此次合作主要引进了 NDR 研发的基于人工智能和医学影像处理的自动进针导航系统（ANT），包含两款核心机器人：
- ANT-C 机器人系统：专为经皮肺活检及消融手术设计。它能利用 AI 自动检测 CT 图像中的病灶位置，规划穿刺路径，辅助医生在 CT 引导下进行更精准的穿刺操作，提高肺癌早期诊断的准确性并降低并发症 。
- ANT-X 机器人系统：专为经皮肾镜取石术（PCNL）设计。该系统集成了 C 臂透视和 AI 软件，已先后获得欧盟 CE 认证和美国FDA 认证，是全球首款获 FDA 认证的 C 型臂引导下经皮肾镜取石机器人 。
技术优势与应用价值
NDR 的 ANT 系统通过机器人硬件与专有算法结合，可实时分析荧光透视和 CT 图像，自动计算从皮肤表面到体内目标点的精确路径。这种技术显著降低了经皮穿刺手术（如肾结石移除、肺活检）的操作难度，缩短了医生的学习曲线，同时提高了穿刺的安全性和有效性 。微创通过此次引进，进一步完善了其在呼吸介入和泌尿介入领域的手术机器人布局 。
📊 全球市场价格参考（非中国大陆临床价）：
💡 注：以上人民币价格为含税到岸参考价，若通过特殊渠道引进中国内地，需额外叠加关税、增值税及代理商服务费，实际落地价格通常上浮 30%–50%。微创合作引进后的正式定价策略尚未公布，上述数据仅供前期预算评估。
🔍 关键技术特征与定价逻辑
- "针驱动"技术的溢价来源
ANT-C 的核心差异化在于其专利的 Needle Driver Technology™，通过机械臂直接控制穿刺针的进针角度与深度，而非仅作为被动导向支架。相比传统光学/电磁导航系统，其硬件精度更高（亚毫米级），但机械结构复杂度也导致制造成本上升，这是其定价高于国产同类设备的主要原因。 - 微创合作的潜在价格影响
微创医疗作为中方合作伙伴，未来可能采取以下两种定价策略之一：- 技术转移+本土生产：若实现核心部件国产化，预计终端价格可下探至 ¥180万 – ¥220万 区间，与国产头部品牌形成直接竞争。
- 进口组装+品牌溢价：若仍以CKD/SKD方式进口组装，价格大概率维持在 ¥250万 – ¥300万，主打"以色列技术+微创渠道"的差异化定位。
- 耗材与软件授权模式
与多数进口手术机器人类似，NDR 采用"设备+专用无菌套件+软件订阅"的组合计费模式。单次手术耗材成本约 $600–$900，高级AI规划模块可能按年收取授权费（约$20,000–$30,000/年），长期运营成本需在商务谈判中明确。
⚖️ 中国市场替代方案比价基准
🛡️ 采购决策风险警示
- 合规红线：在未取得 NMPA 三类证前，任何以"临床设备"名义进行的整机销售均属违规。若医院确有迫切需求，应通过 "临床研究备案" 或 "博鳌乐城/大湾区药械通" 等特许通道引进，并严格限定使用范围。
- 合作进展核实：微创与 NDR 的合作仍处于推进阶段，需向微创官方确认 ANT-C 的注册申报进度、预期获证时间及本土化生产计划，避免基于过时信息做出采购决策。
- 售后与支付风险：因无法进入医保收费目录，患者自费意愿低，设备投资回收周期长；且 NDR 在中国大陆暂无直属售后服务团队，依赖微创或第三方代理维保，需在合同中明确 SLA 条款及违约责任。
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