精劢医疗Mill 3D影像分析+电磁定位 国产早期参与者，份额较小 NMPA III类（2020年）

穿刺手术导航设备主要由导航主机、磁场定位系统、导航软件组成

1、应用发明专利技术“一种手术导航图像自动注册设备以及方法”，首次搭载了结合传感器网络的全自动实时注册技术，实现了术前导航的高效全自动注册（<10秒）；
2、首款采用专利技术“基于先验统计运动模型及自适应配准的肺部运动估计方法”，集合深度学习和传感器网络技术，基本解决了呼吸漂移校正的术中难题。

1、降低医师的误操作率，克服组织形变，准确性高，提高手术质量，降低针道转移概率，减少手术对于医生经验的依赖和手术学习曲线；
2、能带来更安全的手术效果，减少胸腹部手术的气胸和出血等并发症；
3、减少CT扫描次数，缩短病人的术后恢复周期，减少病人的住院时间，为病人节省费用开支，提高医疗资源的利用率，有着很高的经济效益和社会价值。

二、穿刺手术导航设备（Savior-M）

产品组成

产品核心技术

临床价值

三、穿刺手术导航设备（Savior-S）

产品组成

产品核心技术

临床价值

=============

关于精劢医疗

精劢医疗成立于2016年5月，由上海交通大学孵化。

创始人顾力栩，上海交通大学医疗机器人研究院副院长，医疗机器人研究院教授，博士生导师，1999年毕业于日本丰桥技术科学大学。1999年至2002年在加拿大罗伯兹医学科学研究院任助理研究员，2003年至2009年在上海交通大学电信学院、软件学院任特聘教授。2010年至今任上海交通大学生物医学工程学院教授。主要从事图像处理，模式识别，机器人视觉，计算机图形学，计算机辅助手术，计算机辅助诊断及治疗，手术导航机器人等领域的研究，已发表学术论文200余篇。获得上海市科技进步一等奖、中华医学会科技进步二等奖等殊荣。

——————————02——————————

穿刺手术导航设备

产品结构及组成

Savior-S由导航主机、磁场定位装置组成。

产品适用范围

与特定电磁工具配套使用，用于成人肺及腹部实体器官穿刺手术的导航。

工作原理

使用电磁感应原理，通过在患者体内或手术器械上放置感应器，测量电磁信号的变化来确定位置和定位信息。通过智能化的精确导航，解决呼吸造成的病灶移动问题，并减少入针及调整次数，从而提高手术整体效率。

产品性能研究

无

注册评价

“一次性使用电磁定位针”是国内首款智能导航穿刺针，可以实时获取病灶位置信息，辅助医生精准定位目标。

技术特点

手术导航系统加上高精度电磁传感器，可以进行实时监控，同时通过影像的方式形成三维器官地图，让所有细节一目了然。通过电磁技术实现了两个坐标系的融合，进而实现术中导航。融合C臂/CT影像数据，结合虚拟现实三维沉浸场景，为医生提供实时逼真的智能导引环境，搭载穿刺针，实时获取病灶位置信息，辅助医生精准定位目标，具备图像显示、组织分割及建模、术前规划、呼吸矫正、术中导航、术后报告等功能。

核心功能

• 解决了软组织漂移精准导航难题。通过电磁定位技术与传感器网络、人工智能、图像引导、VR等技术无缝结合，实现了智能化、高精度的漂移组织定位与导航。
• 在线示踪穿刺针，实时掌控病灶与周边组织位置，可以大幅减少穿刺次数，提高操作精准度，从而减小手术风险及并发症。
• 利用AI+图像实时引导，能够明显提升临床操作的效率。

专利情况

    发明授权7件，发明申请18件。

——————————03——————————

临床应用情况

电磁导航支气管镜定位及“CT-Free”电磁导航经皮穿刺定位辅助肺结节切除术

电磁导航支气管镜以及“CT-Free”电磁导航穿刺系统可以将患者的CT图像导入智能导航系统，在电磁波引导下实时导航并染色定位，避免了多次CT扫描。并且可以在手术室内患者麻醉后再行定位，定位成功后直接手术，方便快捷准确，避免了患者定位后长期等待的过程。大连医科大学附属第二医院胸外科团队成功开展多例CT-Free电磁导航辅助肺结节定位切除术。

电磁导航支气管镜

定位后实施手术

——————————04——————————

资本相关情况

• 2019-01，完成千万元级Pre-A轮融资，资方为三泽资本
• 2021-03，完成数亿元人民币A轮融资，正大制药集团的卡迪泰医疗独家投资。
• 公司目前股权结构，北京卡迪泰医疗科技有效公司占股50.99%，GULIXU占股32.73%，广东湘三泽占股4.27%。