描述
2024年2月21日，上海睿触科技有限公司推出的首款CT引导下肺穿刺手术机器人——穿刺手术导航定位系统RC120，获得了NMPA的批准上市。
该穿刺系统协助术者共同完成手术操作，精准定位目标病灶，有效规避穿刺风险。
1、产品用途：
通过CT数据进行肺部重建，对病灶进行穿刺路径规划，通过影像引导，利用机械臂对穿刺工具进行精准定位，为早期肺癌的介入治疗建立经胸壁通道，为外周肺结节的诊断和微创治疗、外科手术定位、放疗前定位等方面提供有效帮助。
2、功能要求：
★2.1 导航原理：CT影像引导或电磁引导
★2.2 耗材：无需体表放置导航标记物，无专机专用一次性使用耗材；
2.3 术中配准：无需配准操作
★2.4 支持垂直进针、水平进针
2.5 执行系统自由度≥7
2.6 支持体位：平躺位，侧卧位，俯卧位
★2.7 支持左右肺多病灶穿刺
2.8 床旁双侧空间无设备占用，可支持医生在 CT 检查床左右两侧操作
2.9 设备耗材：设备无需专用耗材
2.10 呼吸门控：通过胸围带监测患者呼吸运动
★2.11 具有患者体位固定垫
2.12 在断电或急停状态下，应能移除设备，使患者脱离设备，设备的移除力≤200N
3、技术要求
3.1 系统主机：
3.1.1 主机操作系统 Linux 系统，内存≥16G，显存≥8G，硬盘≥1T；
3.1.2 导航主机显示器≥20寸；
★3.1.3机架1套：机架可沿床板轴线方向直线运动，运动速度≤80mm/s；
3.1.4机械臂1套：自由度≥6；
3.1.5 配备有鼠标和键盘方便控制系统输入指令；
★3.1.6 配备有脚踏控制系统，踏板数量≥3，脚踏符合 IPX8 要求；
3.1.7 数据导入方式：具备 DICOM3.0 标准数据接口；
3.1.8配备有带锁止装置的脚轮，打开锁止装置能方便的推动
3.1.9兼容性：兼容11G~22G 的穿刺器械配套适用
3.1.10系统精度：≤1mm（提供相关证明材料）；
3.1.11定位范围：≥ 500mmx500mmx300mm
3.1.12导航系统位置重复性≤0.3mm，位置准确度≤0.6mm
3.2软件功能：
3.2.1 具有 CT 图像患者信息显示功能
3.2.2 具有读取 CT 图像并重建二维和三维图像功能。
3.2.3 具有影像滚动浏览、缩放、移动、旋转、窗宽窗位调节、测量等功能。
3.2.4 具有进针路径规划功能，显示路径深度，支持路径调整
★3.2.5 具有设置针长功能，术中可实现一针到达病灶
3.2.6 具备执行系统运动路径规划功能
★3.2.7 具有病人监控窗口
3.2.8 具有手术报告输出和查询功能
3.2.9 具有登录访问权限管理机制
3.2.10 具有可靠的存储体系及备份方案
3.3 工作条件：
3.3.1 电压：220V
3.3.2 电流：≤5A
3.3.3 频率：50Hz
3.3.4 环境温度：10～30℃
3.3.5 相对湿度：30%-75﹪
4、配置清单
4.1 穿刺手术导航定位系统控制台1套
4.2 机架1套
4.3机械臂1套
4.4 床板1套
4.5 呼吸监控模块1套
4.6 辅助定位执行系统运输车1台
4.7 操作脚踏开关1套
4.8系统操作软件1套
4.9 体位垫 1套
4.10报告工作站2台：CPU≥ i5 12代，内存≥ 16G，硬盘≥ 512G SSD，显示器≥ 24寸
4.11图文输出设备1台
参数来源：云南省传染病医院艾滋病诊疗设备（医技）采购项目
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