经自然腔道（支气管镜）导航机器人
用于经气道到达周围型肺结节进行活检、定位、消融。
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Medtronic美敦力SuperDimension 导航系统（NMPA III类/FDA）
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加拿大 EndoMed Systems（原 BioBot Medical）研发的经会阴前列腺穿刺机器人系统
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