描述

1 个机器人 0 抖动：开刀变成绣花

讲真，第一次看到这个数据我有点震惊。

2025 年，中国公立医院腔镜手术机器人国产中标 47 台，占比 52%——国产首次超过达芬奇。

啥意思？2008 年达芬奇进入中国后，垄断 20 年，单台 2200 万，一台够买北京三环 3 套房。

现在国产图迈 1500 万，差了 700 万。

这波有点东西。

但更让我关注的是今年这半年——5 家公司集体大突破：精锋医疗 2026.3 集齐多孔+单孔+远程三证，微创图迈1.7 万公里跨洲远程手术，术锐 2026.5 242 万欧元中标西班牙公立医院。

我们今天就掰开了讲：手术机器人到底是什么、5 家公司怎么打的、为啥这回真不一样了。

一、先搞清楚：手术机器人是啥

讲真，"手术机器人"这词儿听着挺科幻。

说白了，三句话讲清：

• 不是"机器人做手术"
  
  ，是"医生操作机器人做手术"
• 医生坐在操控台前看 3D 屏幕，手部动作实时映射到机械臂
• 机械臂过滤手抖，放大动作精度到 0.5 毫米

你看，本质上就是"给医生装一双不会抖的稳手"。

跟传统手术比：

• 精度高 10 倍
  
  （人手极限 2-3mm，机械臂 0.5mm）
• 视野放大 10 倍
  
  （3D 高清内窥镜）
• 患者创伤小一半
  
  （微创、出血少、恢复快）

讲真，不是替代医生，是给医生"外挂"。

数据来源：MedRobot 统计、环球时报 2026.5.26 报道

二、5 家公司怎么打的

今年这半年，国产手术机器人最热闹的事情就是：5 家公司集体大爆发。

我们一家家看。

1. 精锋医疗（多孔+单孔+远程三证齐全）

精锋是"全能王"——中国唯一集齐多孔、单孔、远程三种能力的公司。

关键数据：

• 2026.3 三种手术机器人全部获 NMPA 注册证
• 累计进入 30 省220 余家医院
• 完成超 1.5 万例临床手术，四级手术占比 97%
• 2025 海外收入 2.72 亿元，占比近 50%

讲真，"三种能力集齐"这数字挺顶——全球能做到的没几家。

数据来源：精锋医疗公告、环球时报 2026.5.26

2. 微创机器人（图迈，国产腔镜龙头）

微创机器人是"老炮"——国产首个覆盖胸/腹/盆腔四臂腔镜手术机器人。

关键数据：

• • 2025 营收 5.51 亿元（+114%）
  • 海外收入 4 亿元（+287%），占比从 40% 跃升至 73%

• 图迈全球订单突破 300 台，覆盖 60+ 国
• 2026.6 国内累计装机46 台

讲真，海外收入 287% 增长——这波出海挺猛。

数据来源：微创机器人公告、MedRobot 统计

3. 术锐（单孔腔镜，欧洲首例小儿手术）

术锐是"专精派"——国内首款、全球第二款获批的单孔腔镜手术机器人。

关键数据：

• 2026.5 中标西班牙公立医院 242 万欧元（欧洲首单）
• 2026.6 西班牙完成欧洲首例小儿外科手术
• 2026.7 科创板 IPO 受理，拟募 7 亿
• 覆盖全国近百家三甲医院，2025 营收增速 120%+

讲真，242 万欧元是国产机器人"反向出口"达芬奇老家的标志。

数据来源：术锐公告、新华网 2026.5 报道

4. 思哲睿（康多机器人，腔镜多孔老兵）

思哲睿是"多孔老炮"——2022 年与图迈同期获批。

关键数据：

• 2026 H1 国产中标7 台（仅次精锋）
• 多孔腔镜手术机器人，对标达芬奇 Xi
• 三证齐全，远程手术资质已获批

讲真，上半年 7 台——单孔老炮转型多孔很稳。

数据来源：思哲睿公告、MedRobot 统计

5. 华科精准（神经外科机器人 40% 市占）

华科精准是"专科老炮"——神经外科手术机器人国产第一。

关键数据：

• 神经外科机器人市占率 40%，国内第一
• 产品已落地200+ 家医院
• 手术操作误差控制在 0.5 毫米
• 2026.6 A 股 IPO 申请获受理

讲真，0.5 毫米精度 + 40% 市占——神经外科细分龙头位置稳了。

数据来源：华科精准公告、MedRobot 统计

三、为什么这波"真不一样"

讲真，国产手术机器人这赛道吵了 10 年了——为啥 2026 年才算"真"？

因为三个拐点同时到了。

1. 政策打通

2026.1.20，国家医保局《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南》正式发布——首次从国家层面建立统一收费框架。

关键：

• "导航、参与执行、精准执行"三档分级收费
• 远程手术另设专项加成
• 三级/三甲医院最高档 15000-16000 元/台，远程档 18000-20000 元

讲真，没有统一收费，医院不敢买、不会用——这政策是"最后一公里"。

数据来源：国家医保局公告、开源证券研报

2. 中标反超

2025 年，国产品牌公立医院中标 47 台，占比 52%，首次超过达芬奇。

2026 H1 更猛：国产品牌合计中标 17 台，占比 63%（vs 2025 H1 的 38%）。

讲真，63% vs 37%——进口垄断正式被打破。

数据来源：MedRobot 2026 H1 统计

3. 出海爆发

国产机器人在海外"反向出口"：

• 图迈：覆盖 60+ 国 200+ 台
• 精锋：2025 海外 2.72 亿
• 术锐：西班牙 242 万欧元

海关总署数据：2026 H1 手术机器人出口 4.8 亿元，增长 3.3 倍，出口国从 23 增至 49。

讲真，出口涨 3.3 倍——达芬奇没做到的事，国产做到了。

数据来源：海关总署 2026 H1 数据、术锐公告

四、还有 3 个真问题没解决

我得说实话——国产手术机器人看着很美，落地还有 3 个真问题。

1. 核心部件对外依存度 60%+
   
   ：高端传感器、运动控制器仍依赖进口
2. 医生学习曲线 30+ 台
   
   ：熟练操作需 30+ 例临床训练
3. 价格内卷初现
   
   ：行业均价从 1769 万降至 1332 万，毛利承压

讲真，这 3 个问题不解决，国产机器人完全替代达芬奇"还得几年"。

数据来源：中研普华《2026 中国手术机器人白皮书》

五、未来 3 年，会怎么变

综合多家券商研报，2026-2030 趋势：

• 国产市占率将突破 70%，完成主体替代
• 行业市场规模 2024 年 72 亿 → 2032 年 767 亿（10 倍）
• 美国渗透率 21.9% vs 中国 0.7%，差 30 倍空间
• 腔镜、骨科、神经外科都将出现年营收 10 亿+ 头部企业

这是个千亿赛道。

讲真，手术机器人有点像 2010 年前后的新能源车——吵了 10 年，2026 年真要爆发。

数据来源：弗若斯特沙利文、摩根士丹利、中银国际研报

结尾

讲真，手术机器人这事儿我开始也是半信半疑的。

10 年前资本市场热得要死，天智航股价跌 90%，微创腰斩。

但 2026 年这波，政策打通 + 中标反超 + 出海爆发——三条腿真凑齐了。

你看，达芬奇垄断 20 年的手术室，1 个国产机器人 0 抖动就撬开了。

这就是中国制造的"魔法"。

 

 

===延伸阅读===

 

 

海外：全球行业保持高景气，国产龙头开启全球化竞争

2024 年全球腔镜手术机器人市场达 102 亿美元，20-24 年 CAGR 为 16.7%。腔镜机器人全球龙头直觉外科占据支配地位。19-25 年达芬奇机器人年度装机量由 1119 台增至 1721 台，25 年同比+12.8%；全球累计保有量 25 年达11106 台。19-25 年全球达芬奇手术量由 123 万例增至 315 万例，CAGR约 17.0%；25 年达芬奇手术量同比+17.5%。直觉外科已形成“装机-手术量-耗材复购-服务收入”的平台型模式：1H26 收入中，耗材/设备/服务分别占 60.4%/23.6%/16.0%。国产企业在海外市场以设备和耗材成本、本土化供应链、远程手术能力，以及对新兴市场的适配能力等差异化优势实现突破。

国内：收费新政逐步落地，国产替代窗口打开

2024 年中国腔镜手术机器人市场 41 亿元，20-24 年 CAGR 为 15.2%。2025年腔镜机器人新增中标约 90 台，其中国产厂商合计中标 47 台、合计中标率 52%，其中精锋医疗 16 台、微创图迈 11 台、思哲睿 10 台。1H26 新增中标量约 27 台，其中国产厂商合计中标率达 63%，相比 25 年进一步提升；精锋医疗、微创机器人继续以 7 台和 6 台的成绩领跑国产。2026 年国家医保局对手术机器人和远程手术建立全国统一价格框架，并按“导航、参与执行、精准执行”分档收费，我们认为这种收费模式利于加速国产替代。

国产龙头前景广阔，看好精锋医疗和微创机器人

据我们测算，2035E 国产腔镜机器人国内外合计收入空间约 344.5 亿元（其中国内约 39 亿元、海外约 305 亿元）；若以 25 年精锋医疗与微创机器人收入为基数，26-35 年 CAGR 约 42%。产业链相关公司：1）精锋医疗 25年新增装机 72 台、累计装机突破 100 台，累计海外装机 54 台已反超国内46 台；25 年收入 4.6 亿元（同比+185%），其中海外收入（销售口径）占比 46%；2）微创机器人截至 25 年底全球累计装机 150 台；25 年收入 5.5亿元（同比+114%），其中海外收入 4.0 亿元、占比 73%。公司预计 1H26归母净利润 2800-4000 万元，实现扭亏为盈，主要得益于营收增长、毛利率改善及费用管控优化。精锋医疗与微创机器人均已从产品获批进入“装机、手术量、海外收入、耗材服务”兑现阶段，且海外业务成为收入增长的引擎。

我们与市场观点不同之处

1）部分市场观点重点关注国内收费政策边际变化影响，我们认为全球化才是中国手术机器人企业发展核心。2）部分市场观点认为国产竞争主要靠价格便宜，我们认为中国企业全球竞争力不仅体现在性价比，更多体现在差异化的远程功能和渠道能力。3）部分市场观点认为达芬奇新一代机型推出、国产技术差距仍较大，我们认为中国产品和达芬奇的技术差距在缩小，未来决胜关键在智能化。

风险提示：国产手术机器人全球商业化不及预期；国产替代不及预期。本研报涉及的未上市或未覆盖个股内容，均系对其客观信息的整理，并不代表团队对该公司、该股票的推荐或覆盖。

 

 

===延伸阅读2===

 

 

作为国产手术机器人中的顶流产品，图迈®腔镜手术机器人，正在海外市场完成它的商业化加速。

6月16日，微创机器人披露，旗下图迈®腔镜手术机器人全球商业化订单突破300台。与此同时，公司腔镜、骨科、血管介入等核心产品综合订单量累计接近400台。

图迈手术机器人第一个百台订单，耗时近1000天，而第三个一百台订单，仅仅用了120余天。

对于手术机器人这类高端医疗设备而言，每一笔订单背后都对应着医院预算、科室决策、招投标等非常复杂的流程，能在120天内达成超过100台的订单，说明这款创新医疗器械产品正在逐渐结束最为艰苦的市场导入期。

同时，相比于很多国产医疗器械在上市后很长时间还是依赖于国内市场的销售，图迈手术机器人正在全球市场高效地跑马圈地。

从数据上来看，微创机器人2025年实现收入5.51亿元，同比增长114.2%。其中，海外收入4.002亿元，占比约73%。

在中国医疗器械行业中，这可能是海外收入占比最高的公司之一。

此外，图迈手术机器人的海外订单也不是来自某个单一国家的政策采购，而是来自超过60个国家和地区的分散装机，其中印度累计订单超过30台，巴西和阿根廷分别接近20台。

这说明，图迈手术机器人出海的核心战略，是率先完成对手术机器人渗透率洼地的重点覆盖。

要理解图迈手术机器人这种战略的逻辑，首先要理解其对标产品达芬奇手术机器人的定价体系。

根据公开数据，达芬奇Xi系统在中国的公开招标价约为2200万元/台，图迈约1500万元/台。

700万元的差价，在美国这样的市场可能并不构成决定性因素，但是对印度、巴西、东南亚等第三世界国家的医疗机构而言，700万人民币（差不多100万美元）的差距，往往是非常有影响力的决策因素之一。

在价格之外，图迈还拥有一张几乎被低估的牌：远程手术能力。

目前，图迈已协助完成全球腔镜手术机器人远程手术总量中超过一半的案例，覆盖近30个国家。

2026年以来，图迈更相继完成跨省、跨国乃至跨洲的远程机器人手术，最远操作距离达到18900公里，并完成了基于星链低轨卫星通信网络的机器人远程手术。

这意味着只要卫星信号可及，外科医生就可以在地球另一端操控手术机器人。

在发达市场，远程手术可能只是一个技术噱头。但在医生资源极度不均衡的新兴市场，这项能力的意义完全不同。

一家印度二线城市的医院，可能买得起图迈手术机器人，却大概率留不住顶级泌尿外科医生。

如果远程手术能让头部外科医生跨城市甚至跨国操作，这台机器的利用率就不再受本地人才供给的限制。

也就是说，图迈手术机器人在降低设备价格门槛之外，还可以同时降低医生资源准入门槛，两者叠加，无疑极大地击中了新兴市场的痛点。

相比之下，达芬奇手术机器人虽然也号称具备远程手术的技术潜力，并且已经完成过跨洲远程手术演示；但截至目前，这一功能仍不是其在美国和欧盟已获批的成熟功能，更多还是停留在概念和演示阶段。

2025年，依靠全球超过1.1万台的达芬奇手术机器人装机量与超300万台手术，Intuitive Surgical公司的收入超过100亿美元，其中机器销售收入约24.7亿美元，占比为24.6%；而后续耗材、附件和服务收入则高达75.9亿美元，占比为75.4%。

这也是腔镜手术机器人最具魅力的商业模式：一次性的设备销售收入只是开胃菜，装机后持续产生的耗材与服务收入，才是整个产品生命周期的收入大头。

目前，微创机器人2025年的收入结构中，服务收入占比仍然偏低，主体依然是系统、器械及配件的销售收入。

但是随着120天拿下100台订单这种商业化拐点的到来，毫无疑问，图迈手术机器人正在大步迈向属于自己的时代。