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Biobot（以色列）Mona Lisa 2.0 前列腺穿刺机器人/微创合作引进
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Perfint Healthcare（印度）集成智能靶向定位机器人系统Robio EX / MAXIO两款CT 和 PET-CT 引导的机器人定位系统
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SI-ROBOT医达健康IQQA-Guide 2.0第二代经皮手术机器人，影像引导病灶定位 NMPA III类（2021年）
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Veran Medical（美国，已被J&J收购）IG4 / iq4（NMPA III类 2017年）
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新加坡NDR(以色列)ANT-C/微创合作引进
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真健康医疗TH-S/TH-S1/TH-S Pro/TH-SA经皮穿刺手术导航机器人
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睿触机器人RC120
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精劢医疗Mill 3D影像分析+电磁定位 国产早期参与者，份额较小 NMPA III类（2020年）
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